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1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
润滑油质量级别
低速高负荷、高速高负荷工况下的柴油机使用CE级油润滑;涡轮增压柴油机应选用CD级及以上;CF-4适用于高速、重负荷、长周期运行的柴油机，特别适用高速公路行驶。有效防止活塞环磨损、机油变稠;燃料硫含量小于0.05%时选用CG-4柴油机油;燃油喷射压力更大，运行温度更高的双金属活塞发动机，选用CH-4柴机油;装有“低温废气再循环”系统的发动机，要求选用CI-4柴机油。
高级别与低级别的润滑油相比，在抗氧化能力、清净分散能力等方面都明显提高。此外，在阀门机构磨损保护、抗油垢、防止过滤器堵塞、润滑油损耗和低温泵送性等方面得到了明显优化。
目前国内随着环保要求国三、国四的推广，各发动机生产厂家推出了高品质发动机(电控发动机)，机油的使用级别也在相应提高，CD级己经淘汰，CF、CH级成为主流。根据我国的国情，如车辆超载严重、路况差、司机专业化程度低、柴油硫含量不稳定等不良因素，造成发动机提前大修。所以应选用质量级别高的机油。
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