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为什么行星减速机使用斜齿轮
制造行星减速机时使用斜齿轮的原因：直齿轮的缺点主要是产生振动。特别是慢驱动电机和主电机，油站油泵电机与主电机联锁，基础单元图要求的其它联锁。
检查慢速驱动装置的连接，并确认后部已连接。用手柄将其连接到减速机上后，用手移动慢驱动装置，以确认操作。
操纵后，无卡阻、无冲击，低速驱动电机即可启动运行。因为在任何时候，大约有一半的时间（假设巧合的程度1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。
检查行星减速机整个系统的地脚螺栓和所有连接螺栓是否拧紧，检查整个控制系统是否完整、准备可靠。不管是不是由于设计、制造或变形的原因，渐开线齿廓可能同时沿整个齿面发生变化。加油30分钟后，检查确认管道系统连接法兰、油站油压、油温、各系统运行正常后，启动主电机运行减速机。斜齿轮不像直齿车轮会造成不良的轴向力。这将导致一个规则的，每齿一次的激励，这通常是非常强的。因此，在减速器的制造中应选择用斜齿轮代替正齿轮。
由此产生的振动会在齿轮上造成重载和噪音。另一个缺点是，有时两对牙齿在接触期间啮合由于应力受循环过程中单齿啮合条件的限制，因此无法使用附加强度。
减速机的斜齿轮可以看作是一组薄齿轮正齿轮被放置在圆柱齿轮中，因此每个正齿轮的接触位于齿廓的不同部分，从而产生对每个正齿轮误差的补偿由于轮齿的弹性，这种补偿效果非常有效，因此得到误差在10mm以内的轮齿可以平均误差因此，在负载下，它可以平稳地运行在1毫米以内的轮齿。因此，应力可以建立在齿宽的1.5倍，而不是一个齿在广泛的基础上。
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